GNSS/IMU Logger

ИСТА ГНСС / ИМУ Логгер је Андроид заснована апликација која може евидентирати ГНСС податке у сировом формату мерења / РИНЕКС 3.03 формату и Сензор податке уграђене у Андроид уређај. Логгер се заснива на ГНССЛоггеру који је развио Гоогле Инц. и који је проширен са бројним функцијама као што су РИНЕКС и Сенсор Логгинг итд.

Тренутно, логер може да снима ГНСС податке са ГПС / ГАЛИЛЕО / БЕИДОУ за Л1 / Л5 / Е1Б / Е1Ц / Е5А (као што уређај подржава). Дневник користи најновије АПИ-је за евидентирање ГНСС мјерења у РИНЕКС 3.03 формату (Псеудоранге, Фазе носиоца, Допплер и ниво буке).

За евидентирање сензора апликација може евидентирати податке акцелерометра (м / с2), жироскопа (рад / с) и магнетометра (μТ).

Корисник може појединачно записати било који тип података или може евидентирати податке ГНСС и сензора једним притиском на дугме. Пријављене датотеке могу се слати путем е-поште и бити смештене у фасцикли „ГНСС-ИМУ Логгер“ генерисаној у матичној директорији вашег Андроид уређаја.

ГНСС подаци се записују у ГПС временској скали и сензорских података у интерном Андроид УНИКС времену који се синхронизује на УТЦ путем мреже мобилног телефона како би се омогућила комбинована ГНСС / ИМУ обрада помоћу следећих софтверских алата. ГНСС временска скала Алат за конверзију формата инерцијалних података може се добити од (хттпс://ввв.унибв.де/лрт9/лрт-9.2/форсцхунг/иста-логгер). Тренутно ГПС време је 18 с испред УТЦ.

Корисни ресурси:

РТКЛиб:

хттп://ввв.ртклиб.цом/

МуСНАТ (Алат за анализу навигације за више сензора):

хттпс://ввв.унибв.де/лрт9/лрт-9.2/софтваре-пацкагес/муснат

Инертиал Екплорер (Новател Инц.):

хттпс://новател.цом/продуцтс/ваипоинт-софтваре/инертиал-екплорер

Алат за анализу ГНСС-а: хттпс://девелопер.андроид.цом/гуиде/топицс/сенсорс/гнсс

Ова апликација развијена је за време трајања пројекта "РАМБО" (Реал-Тиме Кинематиц Поситиониерунг ам Мобилфоне) који финансира Савезно министарство саобраћаја и дигиталне инфраструктуре и којим управља агенција за управљање пројектима Немачког ваздухопловног центра (ДЛР) у Бонну.

Високо ценимо ваше повратне информације и предлоге за побољшање нашег Логгер-а.

Изјава о одрицању одговорности: ГНСС / ИМУ Логгер намењен је искључиво у образовне и истраживачке сврхе. До данас није и није намијењена за комерцијалну употребу. Квалитет ГНСС или / и ИМУ података је у потпуности специфичан за уређај, а УниБвМ не даје гаранцију за обезбеђивање тачности записаних података и касније обраде. Све информације које пружа ГНСС / ИМУ Логгер пружају се у доброј вери. Међутим, не дајемо никакво представљање или јамство било које врсте, изричито или подразумевано, у погледу тачности, адекватности, валидности, поузданости, доступности или потпуности било каквих података и мерења које пружа ГНСС / ИМУ Логгер.